Je reviens sur le sujet qui n’est pas épuisé, loin de là ! Le principe du cabestan présente un inconvénient : la coulisse est difficile à fabriquer car le profil de la came est un arc de cercle qui doit être réalisé avec précision. Je n’oublie pas que je dois en réaliser environ une cinquantaine ! C’est pourquoi je me suis tourné vers une autre idée basé sur le même principe de base, mais avec un système de commande par piston. Comme pour le mécanisme précédent, il y a verrouillage des lames dans chaque position par le piston correspondant.

Ce mécanisme présente des avantages. Même en cas de blocage des lames d’aiguilles, les fils à mémoire ne sont pas détériorés et ne subissent pas d’effort nuisible. En effet le travail des fils consiste uniquement à comprimer le ressort. Le mouvement des lames est obtenu par l’autre ressort. La fabrication de la coulisse est plus facile car son contours est constitués de segments de droite.

Un prototype a été réalisé. Si le principe de base fonctionne à merveille pour la partie mécanique, au moment de l’utilisation des fils à mémoire il est apparu une nouvelle difficulté. Il faut une longueur de fil assez grande pour obtenir l’amplitude recherchée. J’avais bien entendu réalisé des calculs pour déterminer cette longueur (environ 24 cm). C’est vraiment beaucoup et cela augmente le coût de façon non négligeable. Mais le plus gros problème est d’arriver à loger cela dans un espace réduit. J’ai essayé des renvoies du fil par des poulies pour obtenir un ensembles compact. À l’essai, le fonctionnement n’est pas satisfaisant car on introduit des frottements nouveau et avec une telle longueur, le fil a tendance par élasticité à s’étirer de sorte que l’on perd une partie de son action. Le schéma en tête de page augmente la longueur de fil par des renvois sous forme de tiges métallique. Je n’ai pas testé, mais cela complique beaucoup la fabrication. Je me suis donc mis en quête d’une nouvelle idée.