Voilà bien longtemps que je n’avais parlé des commandes d’aiguilles. Toutes les cartes d’interface avec le bus CAN étaient terminées mais il restait encore à les installer sous les voies et à câbler les aiguilles dessus. C’est chose faite depuis hier !
Le câblage comprend pour chaque aiguille la connexion du moteur d’aiguille à une barrette de dominos de raccordement, le raccordement des rails à certains dominos de cette barrette, la connexion de la carte de commande également à cette barrette, la distribution en série du courant de 200 mA commun à toutes les cartes et enfin la connexion du bus CAN à la carte. Cela représente pas mal de sport car il a fallu crapahuter sous le réseau !
Pour le bus CAN j’ai utilisé du fil genre téléphone, plat à 4 conducteurs avec une prise RJ11 à chaque bout. J’ai confectionné ces câble sur mesure à partir de fil au mètre et sertissage des 2 RJ11 avec une pince à spéciale. Tous les cordons sont croisés.
Après chaque pose d’une nouvelle carte j’ai réalisé un test pour détecter d’éventuels problèmes au fur et à mesure de l’avancement du travail. Les cartes avaient été au préalable mises sous tension à l’atelier pour un test rapide pour voir simplement si le PIC démarrait bien, ce qui ne teste pas le bus.
Il y a en tout 8 cartes numérotées de 0 à 7 chacune pouvant piloter 8 aiguilles. Le bus CAN répondait bien jusqu’à l’installation de la dernière carte. Après installation de cette dernière carte le bus CAN était à plat et plus aucune carte ne démarrait ! Dans un premier temps l’oubli de bouchons sur chaque carte semblait être l’explication. Après n’avoir laissé qu’un seul bouchon (résistance de 120Ω aux deux extrémités du bus), le problème persistait. La dernière carte branchée isolément ne démarrait pas ! Un examen à la loupe du circuit imprimé a mis rapidement en évidence un pontage de soudure qui réalisait un court-circuit entre CANH et CANL. Dans ces conditions cela ne risquait pas de marcher ! Après réparation avec un coup de fer à souder et la pompe à soudure, tout est rentré dans l’ordre. Il restera encore quelques aiguilles à connecter mais pour le moment elles ne sont pas encore installées sur le réseau : ce sont celles du dépôt. Leur carte de commande est cependant déjà en place prête à les prendre en charge.
